Skip to main content

Membuat Tangan Robot Otomatis dengan barang Bekas

loading...





Ada banyak tutorial di luar sana yang mengajarkan cara membuat senjata robot: dari desain cetak 3d, hingga ikea Hacks, disini anda akan menemukan diri Anda yang sebenarnya dengan cara membuat lengan robot dari segala sesuatu. Tutorial ini berbeda karena kita akan memandu Anda melalui aspek mekanis mendasar dalam merancang lengan robot sederhana dari bahan daur ulang bersama dengan sirkuito.io yang akan membantu Anda dalam desain elektronik. Siap untuk memulai?
Bahan

Inilah yang kami gunakan untuk proyek ini!

Mari kita mendapatkan elektronik keluar dari jalan pertama:
    
Selanjutnya adalah bagian kode. Ikuti petunjuk di sirkuito.io: unduh kode dan unggah ke Arduino Anda menggunakan Arduino IDE. Ini adalah kode uji untuk memeriksa rangkaian Anda.
    
Copy dan paste kode lengan robot (yang diprogram secara khusus untuk proyek ini) di akhir tutorial ke tab firmware.ino (tab utama) kode Anda.
Dan sekarang mulai bekerja di lengan robot!
Apakah barang bekas tersebut akan bagus?
Yakin. Anda bisa menggunakan semua jenis kayu. Periksa apa yang ada di sekitar Anda tapi pastikan itu kokoh namun fleksibel. Seperti yang bisa Anda lihat di proyek kami, kami memilih untuk menggunakan potongan kayu setebal 1 cm. Di beberapa tempat di mana kami membutuhkan lebih banyak ketahanan, kami mengumpulkan dua bagian.
Lem
Ada banyak cara untuk mengatasi hal-hal bersama: Anda bisa menggunakan lem, kuku, sekrup dan bahkan ikatan zip yang dilarang oleh tuhan! Untuk proyek ini, kami memutuskan untuk menggunakan teknik keren yang kami temukan - shrink panas yang terbuat dari botol plastik! Ini adalah teknik mengagumkan yang dapat Anda lakukan dengan botol plastik yang Anda miliki di rumah. Bermain-main dan tes ini sedikit, Anda akan terkejut seberapa kuat mereka.
Konstruksi
Jadi kita memiliki bahan bangunan dasar kita, dan sekarang kita perlu memikirkan bagaimana keseluruhan ini akan terstruktur. Sekarang juga saatnya mempertimbangkan motor servo mana yang akan Anda gunakan dan tempat untuk menempatkannya. Lengan bergerak dalam tiga sumbu, jadi kita pasti membutuhkan 3 servos. Berikut adalah artikel bagus yang menjelaskan bagaimana memilih motor servo untuk proyek Anda. Kami menggunakan peralatan logam generik Sparkfun Servo - yang tersedia untuk digunakan di sirkuito.io.
Bottom-up atau top-down?

Saat mencari tahu strukturnya, kami mengambil pendekatan dari bawah ke atas Dimulai dengan dasar yang solid sehingga lengan tidak melesat. Pada saat bersamaan kita juga perlu memahami apa yang akan menjadi cara terbaik untuk mengikat dan mengikat potongan kayu bersama sehingga alasnya padat. Pada gambar di bawah ini Anda bisa melihat cara kita menggunakan shrink panas dan kentang (!) Dan menjadi dasar beratnya.



Lokasi adalah segalanya

Menempatkan servo kedua lebih rumit dan kami merasa kawasan ini masih perlu mendapat perhatian. Kami sadar, setelah membangun prototipenya, kami belum cukup memikirkan untuk menyeimbangkan lengan atas. Oleh karena itu, motor servo banyak menarik arus - sesuatu yang bisa diatasi dengan menggunakan penyeimbang di sisi berlawanan dari lengan.


Pegangan

Ada berbagai jenis grippers yang kami pertimbangkan, dan kami tidak begitu yakin apa yang akan kami lakukan di sini. Akhirnya, kami memutuskan untuk membuat satu sisi gripper statis sehingga bisa memiliki pegangan yang kuat. Seperti yang dapat Anda lihat pada gambar di bawah ini, untuk bagian yang bergerak, kami membuat sambungan, yang dikendalikan oleh servo dan menambahkan pegas untuk menutup dan membuka.


mencoba itu

Kami menggunakan sepotong string standar yang membentang di dalam tabung plastik untuk menghubungkan motor servo dan gripper, sama seperti pada rem sepeda.

Itu pada dasarnya itu!

Sekarang Anda bisa mulai memindahkan lengan robot ke sekitar menggunakan Joystick, membuat perubahan dan perubahan pada kode dan mekanika, dan mungkin Anda akan menemukan cara untuk memperbaiki desain kami. Kami ingin mendengar komentar dan pengalaman Anda dengan proyek ini.

Kita akan menyelesaikan dengan kata-kata Adam Savage dalam "10 Perintah untuk Pembuatnya yang terkenal":

Jangan menunggu Anda bisa mulai sekarang dengan apa yang ada di depan Anda. Seperti yang mungkin dikatakan Goethe (mungkin atau tidak), "mulailah!"
loading...

Comments

POSTINGAN POPULER

Biodata Lengkap Ceng Zam-Zam

 Asalamualaikum,. Hallo Sazam comunity dan para sobat-sobat ku, Sekarang saya mau menulis nieh beberapa Info dan Biodata Ceng zamzam, "Lupa sama temen tuh hal biasa, tapi kalo Lupa sama Ceng zamzam Mana Bisa?" bner gak? hhe.. jangan lupa yah mampir terus ke blog ini.. ya sudahlah Ayo kita Lihat-Lihat Nieh biodata dan Info tentang Ceng Zamzam   Nama Lengkap : Ahmad Zamzam Zainal Mutaqin  Nama Panggilan : Ceng zamzam Atau Azam  Kelas : 10 berinjak ke 11  Anak ke : 1 dari 3 bersaudara Hoby : Mengaji, Olahraga, dll Cita-Cita : Dokter atau Ilmuan T,T,L : Garut,05-Desember-1995 No HP : (0......) Nama Fb : Ceng Zamzam N.twitter : @Ceng Zamzam Alamat    :Kp.Babakan sukaluyu                  Desa.suka Mukti Rt/04 Rw/04                  Kec.Cilawu,Garut-Jawa barat,Indonesia N.pesantren Ceng Zamzam : Madrasah Ashidiqiyyah Prestasi Ceng zamzam : 1.Tahun 2008    Juara I Tilawah Anak-Anak Tingkat NASIONAL Pada FASI (Festival Anak Sholeh)_Di Bekasi 2.Tahun 2009

Bagaimana Cara Membuat CNC dengan menggunakan Arduino

Membuat CNC dengan menggunakan Arduino Proyek ini adalah tentang Bagaimana membuat mesin CNC mini dari OLD SCRAP DVD Drives menggunakan Arduino sebagai otak dari mesin CNC mini ini dan L293D Motor shield digunakan sebagai driver penggerak motor itu sendiri. Sangat menakjubkan melihat bagaimana mesin kecil ini menggambar gambar dengan sangat baik dengan akurasi yang baik. Pada dasarnya semua gambar yang ingin Anda gambar dengan mesin ini perlu dikonversi dalam file Gcode menggunakan INKSCAPE SOFTWARE. aliran Gcode ini pada arduino melalui pemrosesan program GCTRL. dan L293D Perisai motor sesuai dengan instruksi motor stepper cara memindahkan, menggabungkan dan menyinkronkan gerakan steppers berakhir dengan gambar yang bagus. Mesin ini memiliki dua sumbu X-AXIS & Y-AXIS. Sumbu X adalah merencanakan, kertas ditempatkan pada sumbu X. Sumbu Y memegang pulpen. Untuk lebih jelasnya anda dapat melihat gambar ilustrasi di bawah ini!!! Untuk lebi

Sistem Monitoring Dan Pengendalian Beban Daya Listrik Solar Home System (SHS) Menggunakan Mikrokontroler VIA Internet Of Things (IOT)

Pada bab ini akan dijelaskan tentang perancangan system monitoring dan pengendali beban solar home system (SHS) atau pembangkit listrik tenaga surya untuk perumahan. Fungsi dari sistem pengontrolan dan monitoring pada SHS ini yaitu untuk mempermudah pengguna dalam mengatur konsumsi daya yang digunakan sehingga pengguna dapat memaksimalkan pemakaian SHS. Blok diagram merupakan gambaran dasar dari sistem yang akan dirancang. Blok diagram ini dibuat agar mempermudah memahami cara kerja dari sistem yang telah dibuat. Gambar  1. Blok Diagram Sistem Monitoring dan Kontrol SHS     Garis yang berwarna merah merupakan system kerja dari solar home sytem, sedangkan garis yang berwarna biru merupakan alur sistem control dan monitoring SHS. Secara sederhana cara kerja dari solar home system ini adalah sebagai berikut:  1. Panel Surya Panel surya akan mengubah sinar matahari yang mengenai setiap sel surya menjadi arus dan tegangan, namun nilainya tidak konstan. Besar kecil

PEMFILTERAN PADA SINYAL WICARA

MODUL 4 PEMFILTERAN PADA SINYAL WICARA I. TUJUAN Mahasiswa mampu menyusun filter digital dan melakukan pemfilteran pada sinyal wicara II.DASAR TEORI 2.1. Filter IIR Yang perlu diingat disini bahwa infinite inpulse response (IIR) dalam hal ini bukan berarti filter yang bekerja dari nilai negatif tak hingga sampai positif tak hingga.Pengertian sederhana untuk infinite impulse respon filter disini adalah bahwa output filtermerupakan fungsi dari kondisi input sekarang, input sebelumnya dan output di waktu sebelumnya. Konsep ini kemudian lebih kita kenal sebagai recursive filter , yang manamelibatkan proses feedback dan feed forward . Dalam bentuk persamaan beda yangmenghubungkan input dengan output dinyatakan seperti persmaaan (1) berikut ini.      …… (1) dimana: - { b k } koefisien feed forward - { a l } koefisien feed back - banyaknya (total koefisien) = M+N+1 - N ditetapkan sebagai orde filter IIR Untuk merealisasikan ke dalam sebua

SAKADANG PEUCANG JEUNG BUAYA

Sakadang Buhaya keur moyan di sisi walungan. Jol sakadang Peucang. “Rék naon Sakdang Peucang ka dieu? Rék maling cai, nya? Di leuweung euweuh cai. Da halodo banget.” Jawab Peucang, “Kuring mah tara nginum deui cai walungan. Komo ayeuna keur saat. Nya teu ngeunah nya loading... kiruh. Ayeuna mah nginum téh cai kalapa. Nya beresih nya ngeunah. Amis.” “Rék naon atuh kadieu?” cék Buhaya. Omong Peucang, “Tadina mah rék ngalalajoan kulit sampéan. Resep ting gareret, hérang. Komo mun katojo ku panonpoé. Euweuh baé nu kulitna alus saperti kulit sampéan. Ngan geuning bet kotor. Pinuh ku leutak.” Omong Buhaya, “Walungan saat. Kuring teu bisa teuteuleuman pikeun meresihan tonggong.” “Emh, lebar. Kulit saalus-alus jadi kotor. Kumaha mun diberesihan ku kuring” ceuk Peucang. “Nya sukur baé ari daek mah,” jawab Buhaya, “kumaha caranya?”, ceuk Buhaya keneh “Kulit tonggong sampéan dikumbah ku kuring. Tapi caina kudu anu beresih. Tuh di tengah!, ceuk Peucang “Pek atuh. G

Ebook Gratis Pengolahan Citra

PRINSIP KERJA GENERATOR BESERTA KONSTRUKSI SISTEMNYA

Berikut ini merupakan pembahasan tentang generator, pengertian generator, generator arus bolak balik, generator arus searah, pengertian alternator, macam-macam generator, jenis-jenis generator, cara kerja generator listrik, cara kerja mesin genset, cara kerja generator ac, prinsip kerja generator dc, prinsip kerja generator ac. Pengertian Generator Alat-alat elektronika, seperti televisi, setrika, radio, lemari es, dan lampu memerlukan energi listrik dapat bekerja. Nah, listrik dihasilkan oleh mesin pembangkit listrik yang dinamakan generator (genset) atau dinamo. Apakah generator itu? Generator adalah mesin yang mengubah energi kinetik atau energi gerak menjadi energi listrik. Generator menghasilkan arus listrik induksi dengan cara memutar kumparan di antara celah kutub utara-selatan sebuah magnet. Jika kumparan diputar, jumlah garis gaya magnetik yang menembus kumparan akan berubah-ubah sesuai dengan posisi kumparan terhadap magnet. Perubahan jumlah garis ga

CONTO DONGENG SASAKALA

Conto dongeng sasakala Di handap ieu aya sababaraha rupa conto dongeng sasakala di Bahasa sunda. Pek kuhidep klik link di handap ieu sangkan bisa maca carita dina tiap-tiap judul: 1.        Sasakala Gunung Tangkuban Parahu 2.          SasakalaSitu Bagendit 3.          Sasakala Talaga Warna 4.          Sasakala Gunung Gajah 5.        Sasakala Ratna Inten Déwata 6.          Sasakala Cika-Cika Di Cianjur 7.          Sasakala Hayam Pelung 8.          Sasakala Kuda Kosong 9.          Sasakala Béas Pandanwangi 10.      Sasakala Lembur Sabadar 11.      Sasakala Kampung Sodong 12.      Sasakala Leuwi Batok jeung Asal-Usul Cianjur 13.    Sasakala Ciguriang, 14.      Sasakala Cikalong 15.      Sasakala Gunteng, 16.      Sasakala Pasir Panglay, 17.      Sasakala Hegar Manah 18.    Sasakala Gang Laksana 19.    Sasakala Kampung Samolo 20.    Sasakala Kampung Warung Jambu 21.    Sasakala Rancagoong 22.      Sasakala Lembur Cimaja,

PENGENALAN INSTRUKSI TIMER DALAM PLC

Instruksi Timer ·          Timer digunakan sebagai pengatur waktu proses ·          Dapat digunakan sebagai komponen tundaan (delay) [ timer on delay ] ·          Umumnya merupakan kotak fungsi yang dapat diatur memberikan suatu keluaran kondisi ON setelah selang waktu tertentu ·          Dalam timer terdapat : input, konstanta timer dan output ·          Input berfungsi men- start aktifkan timer untuk mulai menghitung waktu ·          Konstanta timer memberikan nilai berapa lama timer aktif ·          Output memberikan keluaran logika 1 atau 0 bila waktu yang dinyatakan dalam konstanta timer telah tercapai. ·          Instruksi Timer memiliki dua nilai karakteristik yang penting : o    Accumulated value . Ini adalah nilai yang akan bertambah saat timer berjalan. o    Preset value . Ini adalah nilai set point dari timer. Saat accumulated value sama atau lebih dari preset value , maka status bit akan berubah. ·          Pada Preset value dan accumu

Aturan Verifikasi dan Validasi Model Simulasi

Model simulasi yang dibangun harus kredibel. Representasi kredibel sistem nyata oleh model simulasi ditunjukkan oleh verifikasi dan validasi model. Verifikasi adalah proses pemeriksaan apakah logika operasional model (program komputer) sesuai dengan logika diagram alur (Hoover dan Perry, 1989). verifikasi adalah pemeriksaan apakah program komputer simulasi berjalan sesuai dengan yang diinginkan, dengan pemeriksaan program komputer. Verifikasi memeriksa penerjemahan model simulasi konseptual (diagram alur dan asumsi) ke dalam bahasa pemrograman secara benar (Law dan Kelton, 1991) . Validasi adalah proses penentuan apakah model, sebagai konseptualisasi atau abstraksi, merupakan representasi berarti dan akurat dari sistem nyata? (Hoover dan Perry, 1989); validasi adalah penentuan apakah mode konseptual simulasi (sebagai tandingan program komputer) adalah representasi akurat dari sistem nyata yang sedang dimodelkan (Law dan Kelton, 1991). Gambar berikut menunjukkan relasi verifikasi